出展社情報
立命館大学加古川研究室
ifia / HFE eye 2026
立命館大学加古川研究室
立命館大学理工学部ロボティクス学科に所属する加古川研究室（アクチュエーション研究室）です．接触基盤アクチュエーション技術を利用した様々なサービスロボットやフィールドロボットの研究をしています．
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Information
5月27日(水)14：00～14：15の日時に産学官連携会場にて『粉体・粘体運搬用バケット型エンドエフェクタ「ローリングハンド」の開発』のプレゼンテーションを行います．皆様のお越しをお待ちしております．
| No・ゾーン | 2J32 |
|---|---|
| 住所 | 滋賀県草津市野路東１－１－１ 立命館大学びわこくさつキャンパス |
| TEL | 077-561-5743 |
| FAX | |
| URL | https://actuation-lab.com/ |
| 出展品目 |
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| 共同出展 | なし |
| 見所・特徴 | 食品工場の原材料を想定した粉体・粘体運搬用バケット型エンドエフェクタ「ローリングハンド」の展示および動作デモを実施します．米，グルタミン酸粉末などを容器から容器へピックアンドプレイスする様子を来場者にご覧いただきます．特に，容器に入った内容物の上澄みだけでなく，容器の底や隅にもハンドを当てながら掬い上げる動作が見どころです．また，はかりを用いないセンサレス計量把持についても説明を行います． |
| 用途別カテゴリ |